PERANCANGAN PEMBUKA TEMPAT SAMPAH OTOMATIS BERDASARKAN JENIS SAMPAH BERBASIS INTERNET OF THINGS

Pengelolaan sampah yang efektif merupakan tantangan penting di tengah meningkatnya volume sampah perkotaan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pembuka tempat sampah otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu mengontrol tutup tempat sampah secara otomatis
berdasarkan jenis sampah yang dikirimkan dari server eksternal. Sistem ini juga dilengkapi dengan kemampuan pemantauan tinggi tumpukan sampah menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04, serta pemantauan kualitas udara menggunakan sensor gas MQ- 135. Mikrokontroler ESP32 digunakan sebagai pusat kendali yang mengakses perintah dari server Flask melalui protokol HTTP dan mengirimkan data sensor ke platform ThingsBoard menggunakan
protokol MQTT. Data yang dikirimkan mencakup tinggi sampah, nilai pembacaan sensor gas, serta status kualitas udara dan servo. Pengujian sistem menunjukkan bahwa perangkat dapat merespons perintah secara real-time dan memberikan data pemantauan secara akurat. Dengan penerapan sistem ini, proses pengelolaan sampah
menjadi lebih efisien, responsif, dan mendukung upaya
pengurangan keterlibatan manual dalam pemilahan dan
pengawasan sampah.